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水下自治机器人推进电机系统是一个多变量,强耦合,非线性的时变系统,在一定的参数和工作条件下,系统产生混沌运动。
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特别是在航空航天领域,传统的推进系统已经无法完成行星探测和深空探测以及星际航行等空间探测任务,发展电推进系统是可行性方案之一。
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Numerical simulation of electron backstreaming in ion thruster optics system
离子发动机栅极系统电子回流数值模拟
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目前国内外对电机系统中混沌现象的研究处在初期探索阶段,对水下侦察机器人推进系统混沌运动的研究更是面临巨大的困难。
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如何将混沌科学应用到机器人推进系统当中,这涉及到混沌有害时进行控制,混沌有益时进行反控制两方面的问题。
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采用单元内粒子(PIC,Particle-In-Cell)方法对离子发动机光学系统进行了等离子体粒子模拟。
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在对水下航行器矢量推进器控制系统体系结构分析的基础上,给出了详细的硬件和软件实现策略。
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首先介绍了动力定位系统的组成和工作原理,包括位置测量系统,推力系统,控制系统等几个部分。
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Chaotic Anti-Control Research in Thruster System of Ocean Reconnaissance Robot
海洋侦察机器人推进系统的混沌反控制研究
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介绍了与电推进系统有关的空间环境效应的形成原因及其对航天器性能、寿命等的影响。
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Study on the Capability of Laser-Powered Heat Exchanger Thruster and the Launch System Project
激光供能换热器模式发动机性能及发射系统方案研究
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Particle simulation of ion thruster optical system using single linked list
单链表在离子发动机光学系统粒子模拟中的应用
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系统地介绍了载人机动装置(MMU,Manned maneuvering unit)的虚拟现实仿真环境,建立了MMU动力学/运动学模型、推力系统模型。
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综述应阐明各个频段振荡产生的物理机理,给出国内外对振荡问题研究的方法,指明目前振荡研究存在的问题;建立霍尔推力器内高频辐射实验测量系统。
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This work can serve as practical engineering design of dynamic positioning thruster system.
本文的工作可作为实际工程中动力定位推力系统设计的参考。
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将微波等离子推力器(MPT)应用于东方红三号(DFH3)卫星的推进子系统,完成其轨道转移和南北位置保持任务。
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本文以一艘深水半潜式平台为对象,通过对其动力定位推力系统进行设计,探讨了应用于动力定位推力系统的设计方法。
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在此基础上将自适应反馈线性化理论应用于永磁推进电机系统参数不确定性问题的研究中。
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对推力系统设计中涉及的一些问题进行了讨论,主要是动力定位推力系统的特点,推力器的选型以及推力器之间的水动力干扰问题。
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